Les baryons les plus courants sont les nucléons, c'est-à-dire les protons et les neutrons. Mis à part ceux-ci, différentes familles de baryons (Δ, Λ, Σ, Ξ, Ω) ont été observées ; elles se différencient par les types de quarks qui les constituent :
- Les nucléons sont composés d'une combinaison de quarks u et d. Le proton est supposé stable (sa durée de vie est supérieure à 10 secondes) . Le neutron a une durée de vie de 886 s.
- Les baryons delta (Δ, Δ, Δ, Δ) sont également composés d'une combinaison de quark u et d et se désintègrent en un pion et un proton ou un neutron.
- Les baryons lambda (Λ, Λ;c) sont composés d'un quark u, d'un quark d et d'un quark c ou s. La découverte du Λ fut la première observation expérimentale du quark s.
- Les baryons sigma (Σ, Σ, Σ) sont composés d'un quark s et d'une combinaison de quarks u et d.
- Les baryons xi (Ξ, Ξ) sont composés de deux quarks s et d'un quark u ou d. Ξ, composé d'un quark u et de deux quarks s, se désintègre en un Λ et un pion neutre, qui lui-même se désintègre rapidement en un électron et un positron ; ces deux particules s'annihilent immédiatement en produisant des rayons gamma.
- Les baryons oméga (Ω, Ωc) sont composés de deux quarks s et d'un dernier quark qui n'est ni u, ni d. Le baryon Ω est composé de trois quarks s. Sa découverte fut un succès dans l'étude des quarks, sa masse et ses produits de désintégration ayant été correctement déterminés avant celle-ci.
Les baryons composés d'au moins un quark s sont nommés hypérons.
Les baryons exotiques sont des particules composées de trois quarks et de particules additionnelles (qui peuvent être également des quarks). Les pentaquarks, qui auraient été observés par certaines expériences récentes en physique des particules, en font partie. Ces pentaquarks sont constitués de 4 quarks et d'un antiquark. Par exemple, le Θ(1540) serait constitué de deux quarks u, de deux quarks d et d'un anti-quark s̄. L'existence des pentaquarks est toujours controversée.
Une expérience récente (avril 2005) du laboratoire Jefferson qui était censée mettre en évidence les pentaquarks n'a rien donné, et semblerait donc remettre en cause leur existence [1].