Le projet de construction de la base a été approuvé par le gouvernement fédéral en 1979.
Des expropriations et relogements des familles ont été nécessaires afin de créer une zone de 236 km de sécurité. 7 villes ont été créées avec l'infrastructure nécessaire : banques, écoles, cultures agricoles, ... pour accueillir les familles concernées.
La construction du centre a débuté en 1987.
Le 22 août 2003, l'explosion au sol d'une fusée a causé la mort de 21 personnes.
Le 24 octobre 2004, le Brésil réussit le premier lancement d'une fusée VSB-30, développée en collaboration entre l'agence spatiale brésilienne, le CTA (Centre technologique de l'aéronautique) et les Allemands de DLR-Moraba.
Les premières tentatives de lancement en 1997 et 1999 avaient échoué. La VSB-30, entièrement construite et assemblée au Brésil, sera fournie en remplacement de la Skylark 7 britannique au CSG pour les expériences en micro-gravité, à partir de novembre 2005.