En 1080, le château de Verteuil qui appartient déjà aux La Rochefoucauld, est assiégé par Bernard, comte de la Marche.
En 1235 est cité un premier siège par Vougrain II, comte d'Angoulême.
Le roi Philippe VI y séjourne en 1332.
Par le traité de Brétigny en 1360, il est remis aux anglais qui ne peuvent entrer en sa possession qu'un an plus tard. Il est repris en 1385 par le duc de Bourbon après un siège qui l'endommage, puis il est pris et repris et enfin en partie « démoli et abattu » suivant les textes de l'époque.
En 1446, Guillaume de La Rochefoucauld obtient du roi le droit de reconstruire une défense : une muraille et deux tours de défense.
Le château actuel date du XV siècle; si nous en croyons Quénot, il aurait été construit en 1459, en remplacement du château féodal édifié au XI siècle et démantelé en 1442 par ordre du roi Charles VII, à la suite de la Praguerie.
La châtellenie de Verteuil fut érigée en baronnie au XV siècle; elle s'étendait alors sur seize paroisses et elle comprenait soixante-deux fiefs dans sa mouvance..
Le château, meublé et habité, demeuré propriété familiale de la famille de La Rochefoucauld, appartint à Anne de Amodio qui fut co-fondatrice vers 1960 de l'association de défense du patrimoine "Vieilles Maisons françaises", jusqu'à sa mort en 1980. Il semblerait qu'il appartienne maintenant au comte Sixte de La Rochefoucauld-Estissac.
Le nom de cette très ancienne famille aristocratique vient depuis le X siècle à d'un célèbre site castral angoumoisin, possédé par l'actuel duc.