Le but des Goa'uld est d'accroître leur pouvoir dans la galaxie. Pour cela, ils doivent parasiter d'autres races en prenant possession de ces individus ou « hôtes » afin de les contrôler. Leurs premiers hôtes étaient des Unas puis, après d'autres essais ils jetèrent leur dévolu sur les êtres humains.
Ces parasites ont la forme d'anguilles au corps long et épais. Ils pénètrent dans l'hôte par la nuque, par le cou ou par la bouche, puis ils se fixent sur la moelle épinière de l'hôte pour contrôler son système nerveux et, donc, pour agir à sa place. Ils prennent ainsi possession du corps, de l'esprit, et ils peuvent également avoir accès aux connaissances de l'hôte parasité. C'est ainsi qu'ils acquièrent de nouvelles technologies provenant d'autres peuples et ils se servent de cette avance technologique pour s'imposer aux peuples moins avancés technologiquement.
Grâce au réseau des portes des étoiles créées par les Anciens, ils ont pu découvrir de nombreux mondes et en prendre le contrôle en se faisant passer pour des dieux. Sur Terre, la plupart des dieux égyptiens étaient, dans l'univers de la série, des Goa'uld. Ils se sont servi des humains comme travailleurs forcés sur d'autres mondes et des Jaffa afin de porter les symbiotes jusqu'à leur maturité, moment à partir duquel le parasite pourra prendre possession d'un hôte et le contrôler. Grâce à la porte des étoiles, les équipes du général Hammond (équipes nommées SG-x où « x » est le numéro de l'équipe) découvrent également d'autres mondes et d'autres peuples lors de leurs voyages d'exploration, mais elles se heurtent souvent aux Goa'uld, alors qu'elles tentent de persuader les peuples de ces mondes que les Goa'uld sont des faux dieux.
Les Goa'uld possèdent des capacités de régénération qui apportent à leurs hôtes une longévité supérieure à la normale, pouvant aller jusqu'à 1000 ans dans certains cas, ainsi que des pouvoirs de guérison permettant de rendre l'hôte plus résistant, aux dépens de sa liberté cependant. Les Goa'uld utilisent également des sarcophages afin de ramener à la vie des personnes mortes, de soigner leurs blessures, mais aussi de rallonger leur durée de vie. L'inconvénient de l'utilisation des sarcophages est que ceux-ci corrompent l'esprit du parasite et l'esprit de son hôte qui, à la longue, acquiert la même soif de pouvoir que les Goa'uld.
Au sein de la race des Goa'uld, on trouve une minorité appelée Tok'ra dont le but est de contrer la domination galactique des Goa'uld. Les Tok'ra, contrairement aux autres Goa'uld, vivent en symbiose avec leurs hôtes qui peuvent reprendre le contrôle du corps quand ils le désirent. De plus, ils refusent d'utiliser les sarcophages afin de ne pas être corrompus comme les Goa'uld. Toutefois, le nombre de Tok'ra ne cesse de diminuer avec le temps.