Le H-IIA est un dérivé de la fusée H-II, mais il a été sensiblement remodelé pour améliorer sa fiabilité et pour réduire ses coûts au minimum, car le H-II s'était révélé cher et pas assez fiable.
Les lancements sont effectués au centre de Tanegashima.
Quatre versions testées
Cette fusée existe en quatre variantes différentes du H-IIA pour différents buts.
Le H-IIA a été lancé pour la première fois le 29 août 2001, et le sixième lancement a eu lieu le 29 novembre 2003 mais fut un échec. La fusée a été requise pour lancer deux satellites de reconnaissance dans le but d'observer la Corée du Nord.
La JAXA a annoncé que les lancements reprendraient en 2005, et en effet le premier vol réussi a eu lieu le 26 février avec le lancement de MTSAT-1R.
Le lancement du huitième H-IIA fut un succès et le satellite d'observation avancée de la terre (ALOS) fut mis sur orbite pour mener à bien une mission de télédétection en janvier 2006.
Le premier lancement pour une mission au-delà de l'orbite terrestre a été effectué en août 2007 pour la mission lunaireSELENE.
A février 2008, 13 lancements sur 14 tentatives avaient été réussis.