Introduction
L’héritage est un principe de la programmation orientée objet, permettant entre autres la réutilisabilité et l'adaptabilité des objets. Elle se nomme ainsi car le principe est en quelque sorte le même que celui d’un arbre généalogique. Ce principe est basé sur des classes dont les « filles » héritent des caractéristiques de leur(s) « mère(s) ».
Chaque classe possède des attributs et/ou des méthodes qui lui sont propres. Lorsqu'une classe fille hérite d'une classe mère, elle peut alors utiliser ses attributs et ses méthodes.
Chacune des classes filles peut donc posséder les mêmes caractéristiques que ses classes mères tout en bénéficiant de caractéristiques supplémentaires (spécialisation) à celles de ces classes mères. Toutes les méthodes de la classe héritée (fille) peuvent être redéfinies : on parle alors de polymorphisme d'héritage. Chaque classe fille peut, si le programmeur n'a pas défini de limitation, devenir à son tour classe mère d'une autre classe.

Exemple basique de diagramme UML représentant une relation d'héritage
Pour qu'une classe fille puisse hériter des propriétés de la classe mère, il faut que les propriétés de la classe mère possèdent des attributs de visibilité compatibles. Il existe globalement trois niveaux de visibilité :
- Public est la visibilité la plus large (accessible directement en dehors de la classe)
- Private est la plus restrictive (accessible uniquement depuis la classe courante)
- Protected est intermédiaire et est visible par la classe courante, toutes les classes filles, mais inaccessible en dehors des classes mère/filles.