Les cratères dits satellites sont de petits cratères situés à proximité du cratère principal, ils sont nommés du même nom mais accompagné d'une lettre majuscule complémentaire (même si la formation de ces cratères est indépendante de la formation du cratère principal). Par convention ces caractéristiques sont indiquées sur les cartes lunaires en plaçant la lettre sur le point le plus proche du cratère principal. Liste des cratères satellites de Icarus :
| Icarus | Latitude | Longitude | Diamètre |
|---|
| D | 4.3° S | 171.2° W | 68 km |
| E | 5.2° S | 168.8° W | 12 km |
| H | 7.8° S | 169.4° W | 32 km |
| J | 7.3° S | 170.9° W | 32 km |
| Q | 7.8° S | 176.2° W | 41 km |
| V | 3.9° S | 176.0° W | 36 km |
| X | 2.2° S | 175.5° W | 43 km |
