Clayton Jacobson II, un américain qui rêvait de créer une machine pour faire du ski nautique sans avoir l'obligation d'être tiré par un bateau, fut approché par Kawasaki Heavy Industries (KHI) en 1970 après que son projet fut abandonné chez le constructeur canadien de motoneiges Bombardier. Il y développa le JetSki en 1973, la première motomarine de type « à bras », qui deviendra la marque de commerce de Kawasaki dans ce domaine et pendant longtemps un synonyme pour motomarine. La première série de JetSki mesurait 2,08 par 0,61 mètres, pesait 100 kilogrammes et elle était propulsées par un moteur de 398 cc à carburateur. La coque en fibre de verre était disponible en 2 versions: le modèle WS-AA dont le fond était plat et le modèle WS-AB, plus agressif, avec un fond en V. Environ 550 unités furent fabriqués la première année dont les 2/3 était du modèle WS-AB. Ces véhicules se vendaient 995,00 $US.
Le sport associé à la pratique à la motomarine prit réellement son envol au cour des années 1980 avec des modèles de 440 cc et 550 cc, dont la coque était pratiquement identique à celle des premiers modèles de Kawasaki, et à l'apparition d'autres constructeurs. En 1988, Kawasaki proposa un 650 cc dont la popularité fut malheureusement limité par la suprématie des modèles 550cc.
En 1992, le JetSki de 750cc arriva sur le marché. La coque nettement plus raffinée combiné à un style plus coloré propulsa le modèle au sommet des ventes et amena la disparition des modèles antérieurs. Le segment de clientèle attiré par ce type de motomarines est généralement axé sur la performance et le plaisir de modifier le produit au niveau du comportement sur l'eau, de la motorisation et de la colorisation. Les modèles suivants dévoilés par Kawasaki répondirent à cette quête de performance principalement au niveau coque et moteur. En 1995, une version à double carburateur a été ajouté à la gamme: le 750sxi. En 1998, le 750sxiPro arriva sur le marché en proposant une toute nouvelle coque plus agressive au niveau de la poupe et de la proue. En adoucissant la coupe ventrale avant de la coque, le comportement permettait de mieux absorber les vagues en diminuant l'effet de rebond. L'arrière de la coque était plus aiguisé et la plaque de turbine était plus longue pour permettre une conduite plus stable.
En 2003, pour célébrer le 30 anniversaire du JetSki, Kawasaki annonca l'arrivée du 800SXR dont la refonte complète de la coque et de l'esthétique permis de reprendre le haut du pavé en compétition que Yamaha avait dominé au fil des ans avec son SuperJet. Contrairement aux anciens 750, le comportement de la coque du 800SXR permettait une conduite plus facile à apprendre et plus stable en virage. Le 800SXR, réellement un 782 cc, a permis à Kawasaki de récupérer des parts de marché.
