Le monastère a été fondé en 1260 par le roi Uroš Ier Nemanjić qui souhaitait en faire son mausolée. L’église, achevée vers 1265, fut dédiée à la Sainte Trinité.
L’intérieur fut orné de fresques qui comptent parmi les plus belles de la Serbie médiévale. Selon certains critiques d’art, elles rappellent par leur style la peinture de l’Antiquité. Parmi les sujets représentés, on trouve l’archevêque Sava II, fils de Stefan Nemanjić et neveu de Saint Sava. En 1263, Saint Sava II était devenu le chef de l’Église orthodoxe serbe. Sur le mur Ouest de la nef, se trouve une des plus célèbres fresques de Serbie, celle de la Dormition de la Vierge (voir ci-contre).
Au XVI siècle, les moines durent à plusieurs reprises quitter leur monastère à cause de la menace turque. En 1689, les Ottomans incendièrent le monastère et arrachèrent le plomb qui couvrait le toit de l’église. Les frères purent s’échapper, en emportant avec eux au Kosovo d’importantes reliques.
L’endroit resta à l’abandon pendant plus de deux siècles, soumis aux vicissitudes du temps et du climat. Il ne fut finalement restauré qu’au XX siècle. Il est aujourd’hui de nouveau habité par une importante communauté monastique.
En 1979, le monastère de Sopoćani a été inscrit sur la liste du patrimoine mondial de l’UNESCO, en même temps que Stari Ras.
