La rotation (vert), la précession (bleue) et la nutation en oblique (rouge) de la Terre
La nutation est un balancement périodique de l'axe de rotation de la Terre autour de sa position moyenne en plus de la précession, découvert en 1748 par l'astronome britannique James Bradley. Due à l'attraction conjuguée du Soleil et la Lune, la nutation se traduit par une oscillation de l'axe de rotation de la Terre pouvant aller jusqu'à 17,2" (secondes d'arc) en 18,6 ans, c'est pourquoi les catalogues de coordonnées célestes sont remis régulièrement à jour dans l'histoire.