Robert Kraft naquit à Leipzig comme fils de négociant en vins. Ses parents divorcèrent rapidement et Robert Kraft enfant quittait souvent le domicile parental pour échapper à l'ambiance tendue qui y régnait. Ses nombreuses absences lui valurent d'être renvoyé du lycée. En 1887, son père l'obligea ensuite à suivre une formation de serrurier à la Königliche Höhere Gewerbeschule de Chemnitz.
En 1889, il vola à son père de l'argent, ce qui lui valut une brève incarcération. À Hambourg, il s'engagea sur le Shakespeare, un navire qui chavira sur les côtes du Groenland. Après son sauvetage, il sillonna le monde entier sur de nombreux autres navires pour finalement débarquer en 1890 en Égypte où il vécut de petits travaux divers avec sa femme, une Égyptienne, dans le désert. Pour se rendre à Constantinople, il voyagea comme passager clandestin sur un navire, mais tomba malade du choléra pendant la traversée.
Le consulat d'Allemagne à Constantinople exigea de lui qu'il accomplisse le plus rapidement possible son service militaire. C'est ainsi qu'il se retrouva à Wilhelmshaven et servit pendant trois ans dans la marine impériale. Robert Kraft raconte alors avoir passé le plus clair de son temps à lire les livres retirés des bibliothèques des navires de la marine dans un entrepôt. Puis il repartit en Égypte où il travailla comme chasseur du désert. Dans le désert de Libye, il rencontra des derviches Rifai qui l'initièrent aux phénomènes surnaturels. Dans le même temps, il comprit qu'il n'était pas fait pour une vie faite d'aventures, loin de toute civilisation.
Après l'échec d'une tentative de réconciliation avec son père, il part pour Londres où il épouse Johanna Rehbein qui lui donne deux filles. Des gens de son entourage le mettent en contact avec les éditions Münchmeyer de Dresde pour le compte desquelles il écrit des romans de colportage. Le contrat avec l'éditeur le ramena en Allemagne en 1896. Au décès de son père quelque temps plus tard, il hérita d'une fortune confortable et emmena sa famille en 1902 à Monte Carlo, puis à Londres et dilapida sa fortune en une seule année. De nouveau sans un sou en poche, il rejoint l'Allemagne pour écrire des romans populaires et s'installa à Klein-Zschachwitz dans les environs de Dresde, puis à Berlin-Friedrichshagen, à Bad Schandau, de nouveau Dresde afin de terminer sa course à Hambourg.
Robert Kraft mourut le 10 mai 1916 à l'âge de 46 ans à Haffkrug des suites de maux d'estomac. Son épouse et ses deux filles se retrouvèrent sans argent.