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La télépathie, soit la transmission des pensées d'une personne à une autre sans utilisation des moyens de communication oraux ou physiques, est un des thèmes de la science-fiction. Les auteurs se sont interrogés sur la capacité de l'humanité à intégrer des personnes dotées de cette faculté.
Dans son roman des années 1950 L'Homme démoli, Alfred Bester imagine au XXIII siècle que l'humanité, ayant découvert la télépathie, s'en sert pour enrayer le mensonge entre les entreprises et empêcher les crimes, l'auteur potentiel étant repéré rapidement. La fin du roman est positive : la télépathie est en effet associée à la psychothérapie pour « démolir » la personnalité criminelle et faire en sorte que cette haine devienne une passion pour servir.
Philip K. Dick reprend cette idée de police rendue plus efficace par des dons de prescience de l'esprit dans Minority Report. Mais, l'intrigue développe également les aspects négatifs concernant la présomption d'innocence : l'accusé n'a pas encore commis le crime, allait-il le commettre?
Dans la série Star Trek : La nouvelle génération, on découvre au travers du personnage de Deanna Troi, l'espèce bétazoïde connue pour ses capacités télépathiques.
Joe Michael Straczynski réalise une synthèse des visions de Bester et de Dick dans sa série télévisée Babylon 5 (2 moitié des années 1990). Au XXIII siècle, il imagine l'apparition de télépathes dans les sociétés humaines ; la télépathie étant liée à un gène. Le gouvernement fédéral terrien crée le Corps Psi pour contrôler les télépathes. Cette institution est chargée de:
Pour Straczynski, le risque est de voir l'humanité se scinder en deux : les normaux apeurés qui laissent faire le Corps Psi et les télépathes de l'autre. Grâce au personnage de l'agent Bester, il montre comment l'idée de race supérieure apparaît, un groupe prêt à diriger toute l'espèce, car il se sent supérieur par ses pouvoirs. La guerre civile paraît inévitable.
Dans la saga Alien, la reine est censé communiquer avec ses enfants par télépathie. Par contre, la communication par télépathie entre ces êtres n'a pas été formalisée, mais parait évidente.
Les comics Marvel accordent une grande place à la télépathie, pouvoir jouant un grand rôle dans les scénarios. L'exemple type est le Professeur Xavier, capale d'imposer sa volonté à la plupart des êtres, et pouvant assommer en saturant ses pensées tout être ne disposant pas d'un entraînement ou d'un équipement particulier pour se protèger des télépathes. Mieux, Onslaught envisageait d'absorber tous les esprits humains dans le sien, faisant ainsi de tous les humains des corps obéissant à son seul esprit.