Cette page a pour objet de présenter un arbre phylogénétique des Testudines (Chelonii, Chéloniens, Tortues), c'est-à-dire un cladogramme mettant en lumière les relations de parenté existant entre leurs différents groupes (ou taxa). Les points qui font l'objet de débats au sein de la communauté scientifique sont brièvement présentés avant la bibliographie.
À la suite d'un taxon, sa période d'apparition, quand elle est connue, peut être indiquée suivant la légende suivante : (Plé) : Pléistocène ; (Pli) : Pliocène ; (Mio) : Miocène ; (Oli) : Oligocène ; (Éoc) : Éocène ; (Pal) : Paléocène ; (Cré) : Crétacé ; (Jur) : Jurassique ; (Tri) : Trias ; (Per) : Permien ; (Car) : Carbonifère ; (Dév) : Dévonien ; (Sil) : Silurien ; (Ord) : Ordovicien ; (Camb) : Cambrien. De plus, pour plus de précisions si possible, (-) : inférieur ; (~) : moyen ; (+) : supérieur.
Le symbole ▲ renvoie à la partie immédiatement supérieure de l'arbre phylogénétique du vivant. Le signe ► renvoie à la classification phylogénétique du groupe considéré.
▲ └─o Testudines ou Chelonii └─o Casichelydia ├─o Pleurodira │ ├─o Cheloides │ └─o Pelomedusoides └─o Cryptodira ├─o Chelydridae └─o Procoelocryptodira ├─o Chelonioidea │ ├─o Chelonioinea │ └─o Dermochelyoidea └─o Chelomacryptodira ├─o Testudinoidea └─o Trionychoidea
 Tortue-Luth (Dermochelys coriacea, Dermochelyidae) |  Tortue verte (Cheloniidae) |  Tortue imbriquée (Eretmochelys imbricata, Cheloniidae) |  Tortue carette (Caretta caretta, Cheloniidae) |
 Empreintes d'une tortue marine sur une plage du Japon |  Macroclemys temminckii (Chelydridae) |  (Geochelone elephantopus, Testudines) |  Tortue étoilée de Madagascar (Astrochelis radiata, Testudinidae) |
 Tortue d'Hermann (Testudo hermanni, Testudines) |