Au début des années 1990, cinq bureaux d'études russes ont soumis des projets d'avions biplace capable d'effectuer aussi bien des missions de chasse légère, d'appui feu, de reconnaissance que d'entraînement. Parmi ces projets, deux sortent du lot le MiG-AT de Mikoyan-Gourevitch et le Yak-130 de Yakovlev, initialement nommé Yak-UTS. Celui-ci fut présenté à la presse le 30 novembre 1994. Cependant, il n'effectua son premier vol que le 25 avril 1996 sur la base de Joukovski. Il rejoignit ensuite l'Italie à l'été 1997, il était prévu que l'avion soit assemblé par Aermacchi sous la désignation Yak/AEM-130.
Trois prototypes furent construits pour la qualification de l'appareil. La qualification préliminaire permettant son utilisation par l'armée de l'air russe en tant qu'avion d'entraînement avancé fut attribuée en novembre 2007 par le centre d'essai en vol Glitz, à Akhtubinsk. La qualification pour l'entraînement au combat n'est pas attendu avant 2009. La phase d'homologation a en fait pris six mois de retard à cause du crash du troisième prototype le 26 juillet 2006.
Cette première qualification permet le lancement de la production des douze premiers exemplaires de série. Le 19 mai 2009, le premier des douze appareils destinés aux forces aériennes russes a effectué son premier vol. Il devrait entrer en service en juin. A terme, ils devraient être affectés à la base d'entraînement de Kachinskoye.
En 1998, les espoirs visaient la fabrication de 1 300 appareils d'entraînement et de 770 pour l'appui feu.
