Avant le système LMD, l'IUP était un cycle de 3 années, qui commençait un an après le baccalauréat.
Selon l'arrêté du 31 mars 1992, à la fin de chacune des 3 années de formation, l'étudiant admis recevait un diplôme : DEUG, licence puis maîtrise de type IUP.
Parmi les étudiants ayant réussi la dernière année de maîtrise, ceux qui avaient eu des résultats suffisants pouvaient recevoir le titre d'ingénieur-maître créé en 1992.
Les formalités d'acceptation en début de cycle, et de diplôme d'ingénieur-maître en fin de cycle, variaient selon les universités.