Les myriapodes sont tous des animaux terrestres. On peut cependant les trouver grimpant aux arbres soit pour se faire chauffer au soleil pour élever leur température, soit pour se nourrir du feuillage. Les myriapodes sont répartis sur toute la terre. Les pays tropicaux abritent les plus grandes formes.
Toutes ces espèces vivent cachées pendant le jour, et sortent la nuit.