Rogal Dorn est un personnage fictif dans l'univers de fiction de Warhammer 40,000. Il est connu pour être le Primarque des Imperial Fists, une Légion de Spaces Marines. Il est également par extension le Primarque des Chapitres successeurs de cette Légion.
Lorsque les primarques furent dispersés par les dieux du Chaos, Dorn serait arrivé sur la planète glacée d'Inwit, dans le système du même nom. Il fut élevé par le Patriarche d'un clan des cités ruches de la planète. Ce dernier, avec qui il développa des liens de grand-père d'adoption, lui enseigna la stratégie militaire. Dorn restera très attaché au souvenir de ce tuteur. Lorsque l'Empereur retrouva son fils perdu, Dorn avait unifié la planète entière sous la bannière de son clan et contrôlait l'espace interplanétaire environnant. Quarante ans après la mort de son grand-père adoptif, Dorn rencontra son glorieux père. Il fut le septième Primarque à être retrouvé . La rencontre eut lieu en orbite, sur l'immense vaisseau de guerre Phalanx (sorte de planétoïde artificiel capable de voyager dans l'espace et le Warp). Dorn reconnut l'Empereur, et annexa son système à l'Imperium. L'Empereur lui offrit en présent ce terrible vaisseau, et Dorn en fit sa forteresse monastique.
Durant la Grande Croisade, Dorn mena sa flotte expéditionnaire avec dévotion et génie militaire. Il spécialisa sa Légion dans prise de position et la défense de points stratégiques. Il est dit que Horus lui-même, le Maître de Guerre, aurait loué le talent de Dorn en plaisantant qu'une forteresse tenue par les Fists et attaquée par les Luna Wolves ne mènerait qu'à un conflit stérile et sans fin .
Dorn était de retour vers Terra lorsqu'il secourut le vaisseau spatial Eisenstein, à bord duquel quelques loyalistes avaient pu fuir la trahison d'Horus et le massacre d'Istvaan III . D'abord sceptique face aux accusations de trahison portées envers le Maître de Guerre, il dut se résoudre à accepter la terrible vérité. Sur Terra, il fut chargé de défendre le Palais Impérial en vue de l'assaut des légions rénégates. Sous ses ordres et avec l'aide des Imperial Fists, ils fortifièrent lourdement le Palais, situé dans l'Himalaya . Il participa également à un raid sur Mars, destiné à renverser le cours de la guerre civile qui éclata entre le Mechanicum et les partisans d'Horus, mais sans succès.
Durant les dernières heures du siège de Terra, Il fit partie de l'escorte d'élite qui accompagna l'Empereur lorsque ce dernier se téléporta sur la Barge de bataille d'Horus afin de combattre l'archi-traître.
Cependant, à la Fin de l'Hérésie d'Horus, Dorn et sa légion furent accusés d'hérésie. Dans le Codex Astartes, Roboute Guilliman demandait à ce que chaque Légion soit divisée en chapitres de mille combattants Spaces Marines. Mais Rogal Dorn refusa, arguant que cette proposition était une insulte envers les Astartes. La situation envenima, et le croiseur d'attaque Imperial Fists Terrible Angel fut bombardé par des vaisseaux Ultramarines en guise d'avertissement . Dorn plia et accepta le Codex Astartes. Il est cependant dit qu'aucune pression militaire ne fut exercée, et que Dorn accepta le Codex Astartes au bout d'une longue méditation en s'enfermant dans une cage à douleurs, sorte de salle de torture à induction nerveuse de la victime.
Il fonda trois chapitres à partir de sa légion: Imperial Fists, Crimson Fists et Black Templars, ces derniers étant respectivement commandés par Alexis Polux et Sigismund, capitaine de la 1ère compagnie des Imperial Fists. Certains textes apocryphes parlent d'un troisième chapitre, les Soul Drinkers.
Rogal Dorn mourut lors de la Première Croisade Noire (M31). Il lança une attaque sur un vasseau chaotique de classe Despoiler Sword of Sacrilege, en tentant une attaque désespérée sur son pont de commandement . Son corps a été rapporté par les Imperial Fists et ses mains furent coupés, puis son corps fut placé en stase. Les os des mains de Dorn sont encore en excellent état et gravé de runes correspondant a chacun des Maitres de chapitre des Imperial Fist, seul eux ont le droit de voir ces os sacrés et de les marquer. Cependant une légende subsiste comme quoi il serait actuellement le Grand Maitre de l'Adeptus Custodes, la garde personnelle de l'Empereur ...