La Chicago, Milwaukee, St. Paul and Pacific Railroad (CMSP&P RR), était une compagnie de chemin de fer qui opérait dans le midwest et le Nord-ouest des États-Unis dès 1847 jusqu'à son rachat par la Soo Line le 1er janvier 1986. La compagnie connut diverses dénominations et dut faire face à plusieurs périodes de faillite. Bien que cette compagnie n'existe plus comme entité indépendante, elle est toujours commémorée par certains bâtiments comme le historic Milwaukee Road Depot à Minneapolis (Minnesota) et par du matériel roulant que des passionnés maintiennent en état de marche comme la locomotive à vapeur Milwaukee Road 261.