L'astéroïde (149) Méduse a été découvert par Henri Perrotin le 21 septembre 1875.Sont nom provien de l'une des trois Gorgones de la mythologie grecque.
Quand on l'a découvert, Medusa était de loin l'astéroïde le plus petit trouvé. C'était aussi l'astéroïde le plus proche au Soleil (record)longtemps tenu par (8) Flore. C'est resté l'astéroïde le plus proche au Soleil jusqu'à ce que 433 Éros et 434 Hungaria aient été trouvés en 1898
Il poséde période de rotation de 26 heures.