(433) Éros est un astéroïde de type S de la famille des Amors, découvert le 13 août 1898 par l'astronome allemand Gustav Witt, le premier de cette famille à être découvert.
La sonde NEAR Shoemaker (Near Earth Asteroid Rendezvous - Shoemaker), a été lancée le 17 février 1996 par la NASA, pour atteindre l'astéroïde (433) Éros. Entre avril et octobre 2000, cette sonde a établi une cartographie complète de la surface d'Éros pour finalement s'y poser le 12 février 2001, ce qui n'était pas prévu au départ de la mission, en prenant quelques clichés de la surface.
Astéroïde Éros vu par sonde NEAR Shoemaker à 7 000 km de distance, le 4 février 2000.
Astéroïde Éros survolé par la sonde NEAR Shoemaker, le 19 septembre 2000.