Introduction
(951) Gaspra est un astéroïde de classe S orbitant sur le bord intérieur de la ceinture d'astéroïdes.
Découvert en 1916 par l'astronome russe Grigori Neujmin, il porte le nom d'une localité côtière de la Mer Noire à la mode chez ses contemporains, comme Gorki ou Tolstoï.
Gaspra est le premier astéroïde à avoir été observé de près à la suite du passage de la sonde spatiale Galileo, le 29 octobre 1991, en route vers Jupiter.
La période de rotation de Gaspra est de 7 heures.
Gaspra présente une demi-douzaine de larges concavités qui ressemblent à des cratères, sans que l'on puisse dire avec certitude s'il s'agit de cratères d'impact ou de facettes créées lors d'une hypothétique séparation de Gaspra avec un corps plus gros. La faible gravité qui règne sur l'astéroïde provoquerait de tels cratères, plats et asymétriques, ce qui rend la détermination difficile.