Les astéroïdes Aten ont leur orbite située majoritairement à l'intérieur de l'orbite terrestre contrairement à l'autre grande catégorie de géocroiseurs : les astéroïdes Apollon (L'orbite terrestre dessinée est en bleu sur le schéma)
Les astéroïdes Aten sont un groupe d'astéroïdes, nommés d'après (2062) Aten, le premier membre découvert. Ils possèdent un demi-grand axe de moins d'une unité astronomique.
Presque tous les Aten possèdent un aphélie supérieur à une unité astronomique (ua). Les astéroïdes Apohele sont une sous-classe des Aten dont les membres ont leur aphélie à l'intérieur de l'orbite de la Terre. En mi-2005, seuls deux Apohele étaient connus : (163693) Atira et 2004 JG6.
Le plus petit demi-grand axe est celui de (66391) 1999 KW4 avec 0,642 ua (son excentricité de 0,688 l'amène au périhélie à 0,200 ua du Soleil, bien en deçà de l'orbite de Mercure, pour un aphélie de 1,084 ua). Il est cependant possible que le demi-grand axe de 2004 JG6 soit encore plus petit (0,635 ua, mais son orbite ne croise pas celle de Mercure).
Les Aten sont donc presque tous des astéroïdes géocroiseurs. Pendant une courte période à la fin de 2004, (99942) Apophis semblait menacer de s'écraser sur la Terre en 2029, mais la découverte d'observations antérieures permit de préciser son orbite et d'éliminer cette possibilité (même si une toute petite probabilité subsiste pour 2035 et 2036).
Voici une liste de quelques Aten, dont tous les nommés (janvier 2009) :
| Nom | Diamètre ou dimensions (km) | Demi-grand axe (UA) | Découverte | Découvreur |
|---|---|---|---|---|
| (2062) Aten | 0,9 | 0,96672 | 7 janvier 1976 | Eleanor F. Helin |
| (2100) Ra-Shalom | 0,9 × 2,5 | 0,8320 | 10 septembre 1978 | Eleanor F. Helin |
| (2340) Hathor | 0,4 × 1 | 0,8438 | 22 octobre 1976 | Charles T. Kowal |
| (3362) Khufu | - | 0,989 | 30 août 1984 | R. Scott Dunbar, Maria A. Barucci |
| (3554) Amun | 2,5 | 0,974 | 4 mars 1986 | Carolyn Shoemaker, Eugene Shoemaker |
| (3753) Cruithne | 5 | 0,99778 | 10 octobre 1986 | J. Duncan Waldron |
| (5381) Sekhmet | - | 0,947 | 14 mai 1991 | Carolyn Shoemaker |
| (33342) 1998 WT24 | 0,33 | 0,7185 | 25 novembre 1998 | LINEAR (Lincoln Near-Earth Asteroid Research) |
| (66391) 1999 KW4 | 1,5 | 0,642 | 20 mai 1999 | LINEAR |
| (99907) 1989 VA | 1,4 | 0,7285 | 2 novembre 1989 | C. Shoemaker, E. Shoemaker, D. Levy |
| (99942) Apophis | 0,25 | 0,9222 | 19 juin 2004 | R. A. Tucker, D. J. Tholen |
| (136818) Selqet | - | 0,938 | 29 juin 1997 | Roy Tucker |
| (137924) 2000 BD19 | 1,6 | 0,876 | 29 janvier 2000 | LINEAR |
| (163693) Atira | 2 | 0,741 | 11 février 2003 | LINEAR |
| 2000 SG344 | 0,03 | 0,977 | 29 septembre 2000 | D.J. Tholen |
| 2002 AA29 | 0,06 | 1,000 | 9 janvier 2002 | LINEAR |
| 2002 VE68 | 0,2 - 0,5 | 0,7236 | 11 novembre 2002 | LONEOS (Lowell Observatory Near-Earth-Object Search) |
| 2003 YN107 | 0,03 | 0,997 | 20 décembre 2003 | LINEAR |
| 2004 FH | 0,03 | 0,8173 | 16 mars 2004 | LINEAR |
| 2004 JG6 | 0,5 - 1,2 | 0,635 | 11 mai 2004 | LONEOS |