Introduction
Un astéroïde cythérocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle de Vénus.

Frôleur-extérieur (†) : C Frôleur-intérieur : D Croiseur (‡) : E Co-orbital : F
Vénus a aussi un quasi-satellite, 2002 VE68. Cet astéroïde est également un herméocroiseur et un géocroiseur ; il semble avoir été un « compagnon » de Vénus ces derniers 7000 ans environ seulement, et est destiné à être éjecté de cet arrangement orbital dans environ 500 ans.