La cavité glénoïde est la surface articulaire de certains os.
Pour l'omoplate (la scapula), sa forme arrondie lui permet de s'articuler avec une grande amplitude avec la tête de l'os humérus
Pour l'articulation radio-carpienne, la cavité glénoïde dite anté-brachiale est formée de l'extrémité inférieure de l'os radius et du ligament triangulaire. Sa forme d'ellipse, limite les mouvements latéraux mais permet au poignet des mouvements de flexion/extension plus importants. La cavité glénoïde s'articule avec le massif carpien qui s'apparente à un condyle propre.