- La première mention connue du château date de 1284.
Les principales familles qui se sont succédé à Jarnioux sont les suivantes:
Gleteins
- Cette famille, originaire de la Dombes, possède Jarnioux de la fin du XIII siècle au milieu du XV siècle.
- Simon de Gleteins, mort en 1329, est coseigneur de Jarnioux.
- Louis de Gleteins, chevalier de l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem, fait don à sa mort de mille écus pour la construction d'un pont sur l'Azergues.
- Vers 1497, Albert de Gleteins n'hésite pas à profiter du désordre occasionné par le passage de l'armée de Charles VIII pour piller les villages alentour. Il est contraint de payer une lourde rançon à l'abbé d'Ainay qui assiège le château.
Propières
- Les Propières tiennent le fief jusqu'au milieu du XVI siècle.
Henry
- Guillaume et son frère Jean Henry sont coseigneurs de Jarnioux.
- Jean ( - 1593), fils de Guillaume et de Blanche de Passy, et qui épouse Bonne de Besine, est seul seigneur de Jarnioux; il est Receveur Général des provinces de Lyonnais, Bourgogne, Auvergne, Dauphiné, Provence, Languedoc et Berry.
- Guyot, fils des précédents, épouse Claudine Croppet et fait une carrière militaire.
- François, leur fils et successeur, épouse Marie Thibault; il est avocat au parlement de Paris.
- Leur fils, Guillaume, également avocat au parlement de Paris, épouse en 1692 Louise du Mellier dont il n'aura pas d'enfant.
Ménardeau
- Catherine Henry, fille de François, épouse en secondes noces Claude Ménardeau, seigneur de Champré, doyen de la grand-chambre; on a dressé de ce dernier un portrait peu flatteur :
« Il étoit veuf, et n'avoit pas été trop heureux en premières noces... il étoit riche, il avoit cinquante ans, petit, de fort mauvaise mine, et à tel point, qu'un laquais lui donna un soufflet au palais, le prenant pour un huissier de la chambre des eaux et forêts. Il le fit prisonnier, et lui pardonna, lorsqu'il ne tenoit qu'à lui de le faire pendre. »
Lostanges
- Marie Renée Ménardeau ( - 1709), fille et héritière des précédents, épouse François Louis de Lostanges ( - 1692), chevalier, marquis de Béduer.
- Laurent, sixième fils des précédents, dit le chevalier de Beduer, hérite de la seigneurie de Jarnioux; lieutenant-colonel du régiment d'Aquitaine, il épouse Jeanne Desmarets.
- Leur second fils, Louis de Lostanges (1734 - 1758), seigneur de Jarnioux, est tué à la bataille de Lutzerberg.
Sahuc de Plagnol
- Jacques Michel Sahuc de Planhol, qui acquiert la seigneurie, est Trésorier de France en la généralité de Grenoble; il épouse en 1747 Marie Anne Vaquet.
Clavière
- En 1779, Charlotte (1756 - 1830), fille et héritière des précédents, épouse Gabriel de Clavière (1747 - 1824), conseiller du roi en la sénéchaussée et siège présidial de Lyon, qui devient ainsi seigneur de Jarnioux. Leurs descendants sont toujours proprétaires du château, qui est parfois appelé château de Clavière.
