Le château a été édifié au XIII siècle sur un éperon rocheux au sud-est de la commune de Wangenbourg-Engenthal, Bas-Rhin, par les sires de Wangen sur l'emplacement d'un château plus ancien dont l'histoire s'est perdue. La forteresse est mentionnée pour la première fois en 1357 dans une charte de l'abbaye d'Andlau.
Au XIV siècle, les Wangen perdent la maîtrise de leur château et, ruinés un siècle plus tard, ils ne peuvent plus l'entretenir.
En 1504, l'empereur Maximilien, vainqueur de l'Électeur Palatin Philipp lors de la guerre de succession de Bavière confisque le château aux cousins Hans et Stephan von Wangen au comte Tiestein qui lui-même le revend à l'évêque de Strasbourg (Guillaume III de Hohenstein) en 1518. Pourtant les descendants de la branche von Wangen, Georg et Hartmann continuent d'occuper le château. Entre 1535 et 1550, ils font reconstruire leur logis dans le style Renaissance (voir les photographies plus bas).
À partir de 1578, un contentieux oppose l'évêque de Strasbourg aux sires de Wangen à propos des droits de propriété sur le château. Les Wangen sont explusés en 1578, mais rétablis dans leurs droits en 1595. En 1680, le château est occupé par les troupes françaises. En 1702, il est en ruines.
Il a commencé à être restauré au début du XX siècle, puis en 1931. La passerelle (photo n°3) a été construite en 1961 à la place de l'ancien pont-levis.
