Le château du Coudray-Salbart a été édifié par les seigneurs de Parthenay alliés de Jean sans Terre au XIII siècle. Il fut un poste avancé des souverains anglais, jusqu'en 1228 date de l'annexion du Poitou à la couronne de France. Il avait alors perdu son intérêt stratégique et déjà la Prisée de 1460 atteste d'un château ruiné.
Ce château a fait l'objet d'une cristallisation par les bénévoles du groupement REMPART de 1978 à 2002. En 1952 et 1954, il a été classé Monument Historique. De 1978 à 2001 l'association organisait des chantiers bénévoles (Européens), avec pour but la conservation du batit.
Durant cette période, des chantiers organisés par les monuments historiques (1991-1994) ont permis la restauration de la cheminée et un escalier de la tour de Bois Berthier, un escalier et divers éléments dans la tour Double
Depuis l'année 2000, c'est la Communauté d'Agglomération de Niort qui en est propriétaire. Son architecture est extraordinaire, elle n'a jamais été remaniée. Ce château comporte notamment de superbes tours à éperon en amande.
Depuis 2005, les bénévoles, ont été remplacés par des équipes de professionnels ce qui valide le travail de ceux-ci et ouvre une nouvelle vie au chateau.
2005 - 2007 La tour du Portal et le front Est desormais cristallisé. Les découvertes architecturale.
2008 - 2009 La Grosse Tour est desormais restaurée et cristallisée.
2010 - Début des travaux de restauration de la Tour du Bois Berthier.