Sur l'emplacement actuel du monument de la statue du cheval Bayard se dressait la forteresse de Château-Regnault.
Traduction de la charte rappelant la construction de l'ancien château:
« Moi Hugues III,comte et fils ainé du comte de Rethel, fait savoir à tous présents et à venir que les présentes Lettres verront que j'ai de nouveau construit le château de Renauld entre le village de Braux et de Laval-Dieu, sur la montagne dite Chasteliers et que je l'ai soumis à la loi du Château de Bouillon. J'ai promis la même liberté et d'observer les mêmes coutumes aux futurs manants tels que jouissent ceux de Bouillon. En témoignage de quoi j'ai confirmé les présentes Lettres par l'opposition de mon sceau . Donné en l'année 1227, au mois de mai »
— Hubert, Melanges p. 182, traduction du latin.
Les derniers souverains de cette principauté furent François de Bourbon, prince de Conti et Louise Marguerite de Lorraine. Le prince de Conti était un prince du sang royal, son cousin germain n'était autre que le roi Henri IV. De son côté, la princesse était la fille du précédent souverain de Château-Regnault : Henri le Balafré. Le règne du prince dura jusqu'en 1615. Par la suite la princesse conserva la principauté jusqu'en 1629, où elle la céda au roi Louis XIII. Depuis 1625, Richelieu avait engagé des négociations et la vente a finalement lieu le 10 mars 1629.
Il ne reste aujourd'hui pratiquement plus de trace de l'édifice. On peut cependant encore observer quelques escaliers taillés à même le schiste, une citerne près du monument et un reste de tour concave taillée elle aussi dans le schiste.
Lors de l'érection du monument en 1933, quelques trouvailles ont été faites: monnaies, épées, pointes de flèches, vaisselle, et quelques os d'animaux.
Lorsque l'on consulte les quelques articles portant sur l'emplacement de la forteresse on observe que de nombreuses trouvailles ont été faites à diverses périodes de l'histoire (XIX siècle, XX siècle)
La forteresse devait être un nid d'aigle relativement petit. Cependant d'après les différentes trouvailles les souverains devaient avoir un bon train de vie.
