Au début des années 1970, l'US Air Force cherche à remplacer les vieux Douglas EB-66 de guerre électronique qu'elle utilise. Ne voulant pas choisir le EA-6B Prowler de l'US Navy, elle finit par se décider pour une version spéciale du bombardier F-111 Aardvark qu'elle vient de mettre en service.
En 1974, la société Grumman est chargée de concevoir tout l'équipement électronique, dérivé de celui du Prowler mais utilisable par un équipage de 2 hommes au lieu de 4. Deux F-111A sont alors modifiés : les différents systèmes sont installés à la fois dans la soute à bombes ventrale et dans un pod au sommet de la dérive. La masse à vide augmente de plus de 4 tonnes au total.
Le prototype du EF-111A fait son premier vol le 10 mars 1977. A l'issue des tests, un programme de conversion de 42 avions est lancé. Les livraisons commencent en 1981 et se terminent fin 1985. Les EF-111A sont modifiés par la suite : changement des réacteurs en 1986, amélioration des systèmes électroniques en 1989. L'avion a été retiré du service en mai 1998.
