Schéma de la région parisienne représentant la Francilienne en vert, l'A86 en rouge et le Périphérique en jaune. Les autres voies principales du réseau régional sont en bleu.
La Francilienne désigne un ensemble de voies rapides d'Île-de-France permettant de contourner Paris à une distance d'environ trente kilomètres.
En construction depuis le milieu des années 1970, la Francilienne est une voie express constituée de tronçons désignés sous diverses appellations (voir ci-dessous) qui doit permettre le contournement de Paris, à moyen terme, sur un rayon de 30 kilomètres en passant par l'ensemble des villes nouvelles.
L'État a décidé de poursuivre le bouclage de la Francilienne dans l'ouest parisien. Elle s'arrête pour l'instant en cul-sac à Cergy-Pontoise. Il reste à relier Méry-sur-Oise (Val-d'Oise) à l'A13 (Yvelines) puis ensuite à Saint-Quentin-en-Yvelines. La réalisation de ces quelques dizaines de kilomètres bouclerait ainsi cette autoroute, qui ferait alors le tour de la grande couronne francilienne. À l'heure actuelle les travaux devraient avoir lieu entre 2011 et 2015.
La Francilienne constitue l'un des quatre contournements de Paris avec le boulevard périphérique, l'A86 et le grand contournement de Paris.
À l'ouest, plusieurs tracés étaient proposés, suscitant débats et oppositions parmi les communes et riverains concernés.
Le 24 octobre 2006, le ministre de l'Équipement, Dominique Perben, a annoncé qu'il choisissait le « tracé vert », tracé médian (chacun des cinq tracés portait une couleur) qui chemine par Conflans-Sainte-Honorine, Achères et Poissy et évite la forêt de Saint-Germain-en-Laye. Il a cependant précisé que le tracé devrait être aménagé pour tenir compte des attentes des riverains avec la couverture de la voie lors de la traversée de Conflans et le franchissement de la Seine en tunnel à hauteur d'Achères. Une des critiques adressées contre ce tracé était qu'il franchissait trois fois la Seine (une seule fois pour les autres). Le financement sera assuré par l'État, c'est-à-dire sans péage.
Le calendrier actuel prévoit le début des travaux en 2011, pour une durée de quatre ans. En 2015, l'A104 devrait se voir terminée.
Ce projet est fortement critiqué par les mairies suivantes :
La RN104 en cours d'élargissement au niveau de la traversée de la Seine à Corbeil-Essonnes, en août 2007.
La Francilienne est actuellement composée de tronçons des routes et voies rapides suivantes :