Le gouvernail d'étambot est un safran articulé. On le voit ici en appui sur une crapaudine.
Le gouvernail d'étambot, fixé à l'arrière d'une caravelle par des charnières, donnait un meilleur contrôle sur la direction du navire et réduisait l'espace nécessaire aux manœuvres tournantes.
Le gouvernail d'étambot est apparu au XIII siècle sur les cogues d'Europe du nord.
Le gouvernail d'étambot est fixé à l'arrière de la coque.