Le groupe d'Amalthée est formé des petites lunes de Jupiter qui orbitent au plus près de la planète, se confondant avec l'anneau planétaire. Leurs demi-grands axes sont compris entre 128 et 222 Mm.
Les quatre membres du groupe sont (en ordre de distance croissante depuis Jupiter) :
- Métis
- Adrastée
- Amalthée, la plus grosse, et qui donne son nom au groupe
- Thébé