Dans cette section, a, b, c et d représentent des vecteurs quelconques.
Conventions d'écriture
Dans cet article, les conventions suivantes sont utilisées :
Produit scalaire
Le produit scalaire de deux vecteurs a et b est noté
a⋅b
En convention de sommation d'Einstein cela s'écrit :
a⋅b=aibi
Produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs a et b est noté
a×b
En convention de sommation d'Einstein cela s'écrit :
(a×b)i=ϵijkajbk
Symbole de Levi-Civita
Une identité revenant souvent dans les démonstrations utilisant la convention de sommation d'Einstein est la suivante :
ϵijkϵklm=δilδjm−δimδjl
Avec δ le symbole de Kronecker.
Triple produits
-
a⋅(b×c)=b⋅(c×a)=c⋅(a×b)
-
a×(b×c)=(c×b)×a=b(a⋅c)−c(a⋅b)
La première égalité découle des propriétés du produit vectoriel : (a×b)=−(b×a). La seconde est démontrée ci-dessous.