- Éduquer aujourd'hui pour demain : quels repères pour une pratique chrétienne de l'éducation ?, Mulhouse, Salvator, 1988
- Cette prévention dite spécialisée, Paris, Fleurus, 1988 , avec Victor Girard et Jean Royer
- Respecter l'enfant : réflexion sur les droits de l'enfant, Mulhouse, Salvator, 1989
- Le pari éducatif : conflit, handicap, maladie, Paris, Centurion, 1991 , avec José Davin
- Dire Dieu aux jeunes d'aujourd'hui, Caen, éd. Don Bosco, 1994
- La banlieue de l'espoir, Paris, éd. Don Bosco, 1995
- Dire Dieu aux jeunes, Mulhouse, Salvator, 1996
- Le jeune, l'éducateur et la loi, Paris, éd. Don Bosco, 1998
- La violence et les jeunes, Paris, Salvator, 1999
- Les nouvelles délinquances des jeunes : violences urbaines et réponses éducatives, Paris, Dunod, 2001
- Le Valdocco d'Argenteuil, Paris, éd. Don Bosco, 2001
- L'IFMV Valdocco, Institut de formation aux métiers de la ville, Paris, éd. Don Bosco, 2001
- Pratiquer la médiation sociale : Un nouveau métier de la ville au service du lien social, Paris, Dunod, 2002
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- Et si on parlait de la violence ?, Paris, Presses de la Renaissance, 2002
- Y'a plus d'autorité, Ramonville-Saint-Agne, Erès éd., 2003
- Spiritualité de l'éducation : Lecture éducative de pages évangéliques, Paris, éd. Don Bosco, 2003
- Et si on parlait du suicide des jeunes, Paris, Presses de la Renaissance, 2004
- Enfermer ou éduquer ? : les jeunes et la violence, Paris, Dunod, 2004
- Mon combat contre la violence : entretiens avec Yves de Gentil-Baichis , Paris, Bayard, 2005
- Éducation non violente, Saint-Maurice (Suisse), édition Saint-Augustin, 2005
- Tu peux changer le monde ! , Paris, Salvator, 2006 (préface rédigée par Jean-Marie Petitclerc; auteurs : Charles Delhez, Nadine Monsée-Deglin, Bernadette Wiame, et al.)
- Accompagner un jeune blessé : sur le chemin d'Emmaüs, Nouan-le-Fuzelier, éd. des Béatitudes, 2006
- Chemin de croix, Paris, Salvator, 2007
- Prières glanées, Namur/Paris, Fidélité, 2007
- À la rencontre des jeunes ... au puits de la Samaritaine, Paris, Salvator, 2007
- Lettre ouverte à ceux qui veulent changer l'école, Paris, Bayard, 2007
- Pour en finir avec les ghettos urbains, Paris, Salvator, 2009
- Pourquoi je suis devenu ... prêtre et éducateur, Montrouge, Bayard, 2009 , propos recueillis par Pierrette Rieublandou
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