Ce qui suit dévoile des moments clés de l’intrigue.
Dans l'histoire, il a été conçu par la Compagnie Cybernétique de Sirius - la même compagnie qui a conçu les Allègres Transports Verticaux, ou les Nutri-matic. C'est ici qu'on lui installa son système de personnalité propre. Ce qui fit de lui un androide maniaco-dépressif aux idées suicidaires. Les connaisseurs comprendront donc que Marvin soit un personnage atypique. Marvin fut installé comme laquai dans le vaisseau Cœur en Or, aux ordres de Zaphod Beeblebrox, président galactique.
Après un voyage dans le temps et un abandon, il patienta plusieurs milliards d'années avant d'être embauché à Milliways (Le Dernier Restaurant avant la fin du monde) pour garer des vaisseaux. Il passa quelques temps sur Squornshellous Zeta, puis fut enlevé par des robots blancs de Krikket. Après tout ceci, Marvin fut trouvé presque mort par Arthur et Fenchurch sur une petite planète. Ils l'amenèrent vers le dernier message de dieu à sa création, inscrit en lettre de feu sur une falaise : « Veuillez nous excuser pour ce désagrément ». Marvin mourut heureux.
Marvin inventa une berceuse :
« Le monde est allé se coucher. Tout repose, rien ne bouge. Mais pour moi pas d'obscurité, Rapport à mon oeil infrarouge. Oh ! Que je déteste la nuit ! Ainsi couché jusqu'aux aurores, Je compte les moutons électriques. Jamais ne rêve l'androïde, Car dès qu'il entre en transe y s'tord. Oh ! Que je déteste la nuit ! »
Le robot de surveillance du nom de Colin (travaillant pour le Guide du voyageur galactique) est sûrement l'opposé total du robot Marvin (ayant perdu sa puce de restriction du bonheur grâce à Ford Perfect, il est toujours dans un état extatique).