Métrique de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker

En cosmologie, la métrique Robertson-Walker, souvent couplée aux équations de Friedmann-Lemaître du paramètre d'expansion R(t) (généralement abrégé modèle FLRW), est une métrique permettant de décrire un univers localement homogène et localement isotrope, en expansion ou contraction. Ce modèle est utilisé comme une première approximation du modèle cosmologique standard de l'univers, le Big Bang.

Selon les préférences géographiques ou historiques, le modèle FLRW est parfois désigné selon les noms d'une partie des quatre scientifiques Alexander Friedmann, Georges Lemaître, Howard Percy Robertson et Arthur Geoffrey Walker ; par exemple : Friedmann-Robertson-Walker (FRW) ou Robertson-Walker (RW).

Parce que le modèle FLRW suppose que l'univers est homogène, on pourrait en conclure que le modèle du Big Bang ne peut pas prendre en compte les fluctuations de densité présentes dans l'univers. En effet dans un modèle strictement FLRW, il n'y a aucun amas de galaxies, ni étoile, ni planète, ni êtres biologiques, puisque ces objets sont de loin plus denses que l'Univers en moyenne.

Il n'en est rien, car en réalité, le modèle FLRW est uniquement utilisé comme première approximation à cause de la simplicité qu'il apporte aux calculs; les modèles tenant compte des fluctuations de densité sont ensuite rajoutés au modèle FLRW. La plupart des cosmologistes s'accordent à ce que la partie de l'Univers observable est bien approximée par un modèle presque FLRW, c'est-à-dire un modèle qui suit la métrique FLRW à part des fluctuations primordiales de densité. En 2003, les implications théoriques de ces diverses extensions semblent bien comprises et le but est de les rendre cohérentes avec les observations effectuées par les satellites COBE et WMAP.

Pourtant, au risque d'oublier les différences entre le modèle parfaitement FLRW et le modèle perturbé, le modèle presque FLRW est normalement appelé simplement le modèle FLRW'

En coordonnées polaires $(r,\theta ,\varphi )$, elle peut être écrite comme :

ou bien, à l'aide d'un changement de coordonnées pour faire apparaître la distance comobile $\chi$ :

où

• $R(t)$ est le rayon de courbure de l'univers et $a(t)=R(t)/R(0)$ est le facteur d'échelle de l'univers à l'époque $t$.
• Le paramètre $k$ exprime la courbure spatiale et peut prendre trois valeurs : +1, 0 ou -1, caractérisant respectivement un espace courbe fermé (correspondant à une géométrie sphérique), un espace plat (correspondant à la géométrie euclidienne usuelle) et une espace courbe ouvert (correspondant à une géométrie hyperbolique)
• $\mathrm{d}{\Omega }^2=\mathrm{d}{\theta }^2+{\sin }^2\theta \mathrm{d}{\varphi }^2$ exprime les contributions de la métrique liées à la "direction" $(\theta ,\varphi )$. Pour l'étude de l'expansion de l'univers, on prendra souvent $\mathrm{d}{\Omega }^2=0$, puisqu'on considèrera les trajectoires radiales des photons suivant une géodésique.
• $\chi$ est défini tel que : $\{\begin{array}{llc}r=\sin (\chi /R_0)& \text{si }k=1& \\ r=\chi /R_0& \text{si }k=0r=\sinh (\chi /R_0)& \text{si }k=-1\end{array}$ où $\chi$ permet de déterminer la distance comobile.
• $S_k(\chi /R_0)=r$ (et peut être exprimée en fonction de χ directement à partir de la définition ci-dessus).

Métrique FLRW dans un espace plat

Dans le cas où $k=0$, on peut ré-écrire la métrique :

On retrouve ici la valeur classique de la métrique d'un espace usuel doté d'un facteur d'échelle, exprimé en coordonnées radiales $(r,\theta ,\varphi )$

Métrique FLRW dans un espace de courbure positive

Si $k=+1$, on a

On voit qu'en r = 1 on a une singularité : on va donc chercher un changement de coordonnées sur l'intervalle $]-1;1[$ permettant de faire apparaître facilement la distance comobile. En remarquant que $\int \frac{\mathrm{d}r}{\sqrt{1-r^2}}=\arcsin r$, on choisit $\chi$ tel que $R_{0}r=\sin (\chi )$. On obtient alors la nouvelle forme de la métrique :

Métrique FLRW dans un espace de courbure négative

Si $k=-1$, on a

En remarquant que $\int \frac{\mathrm{d}r}{\sqrt{1+r^2}}=\mathrm{arcsinh}r$, on choisit comme changement de coordonnées $\chi$ tel que $r=\sinh (\chi )$. On obtient alors la nouvelle forme de la métrique :