Mobility est née en 1997 de la fusion des deux coopératives suisses de car sharing, AutoTeilet-Genossenschaft (ATG) et ShareCom. Ces deux entreprises avaient elles-mêmes été créées en 1987, ATG à Stans et ShareCom à Zurich. Elles coopéraient déjà depuis 1991, permettant à leurs membres une utilisation réciproque de leurs véhicules. La même année, elles ont participé à la fondation de l'association European Car Sharing (ECS). En 1996, ATG a repris la coopérative genevoise CopAuto (créée en 1993). La même année, ShareCom mettait au moint les premiers ordinateurs de bord.
La nouvelle entreprise Mobility car sharing résultant de la fusion d'ATG et ShareCom de 1997, qui avait choisi comme siège juridique Zurich, comptait 17 400 clients et 760 véhicules. Par la suite, le système de réservation a été perfectionné sur le plan technique: les véhicules ont été équipés d’ordinateurs de bord et les membres ont reçu une carte à puce. La réservation par Internet s'est parallèlement mise en place. Ces dispositifs techniques coûteux représentaient une grosse charge financière, si bien qu'un programme d'assainissement a été nécessaire en 2000.
Depuis, le nombre de sociétaires et de membres de Mobility n'a cessé d'augmenter, de même que celui des véhicules à disposition et des emplacements. Diverses coopérations ont été lancées ou développées.
Le 1er octobre 2007, le siège juridique a été déplacé à Lucerne où se trouvait déjà le siège opérationnel de la coopérative.