Le monastère de Ravanica fut fondé en 1377, par le prince Lazar Hrebeljanović, le héros malheureux de la grande bataille de Kosovo Polje (28 juin 1389). Après sa mort, il y fut enterré. Le prince est désormais un saint orthodoxe et ses reliques sont conservées dans l’église du monastère.
Ravanica fut gravement endommagé à de nombreuses reprises par les Turcs, en 1386, en 1398 et en 1436.
Au cours de la guerre qui suivit le second siège de Vienne par les Ottomans (1683), de nombreux moines furent tués et, en 1690, les rescapés s’enfuirent en emportant les reliques du Prince Lazar. En 1717, le moine Stefan, devenu le seul survivant de l'ancien monastère, revint à Ravanica. Avec l’aide des habitants du voisinage, il restaura les bâtiments et orna l’église d’un nouveau narthex.
Ravanica eut encore à souffrir de dommages lors du Premier soulèvement serbe contre les Turcs. Il fut de nouveau restauré au milieu du XIX siècle.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, les nazis s'emparèrent du monastère et le saccagèrent une fois de plus. Ils arrêtèrent et torturèrent l'archimandrite Makarije et finirent par le tuer le 24 février 1943.