Les navires servant à transporter des personnes d'un endroit à un autre sont répartis dans différentes catégories, suivant la distance à parcourir :
Les bacs
Il s'agit de bateaux à fond plat, souvent symétriques, utilisés pour traverser les rivières aux endroits où il n'y a pas de pont. Certains transportent uniquement des piétons, d'autres prennent aussi des voitures.
Les ferries ou traversiers
Ces bateaux servent pour des traversées plus importantes que celle d'un cours d'eau. On trouve des ferries de petite taille (comme les taxis portuaires de New York) et d'autres plus grands (comme ceux faisant la liaison Southampton-Bilbao). Les plus grands transportent souvent des voitures et camions, et proposent de nombreux services pour les passagers (cabines, restaurants, cinéma…)
Les navires à grande vitesse (acronyme NGV)
Ce sont des ferries particuliers, embarquant uniquement des passagers, et se déplaçant à grande vitesse (35 nœuds et plus). On y trouve des types différents : aéroglisseurs, catamarans, coques planantes…
Les liners
Ces grands navires (dont faisaient partie les transatlantiques) offraient des traversées sur de très longues distances. Maintenant remplacés par l'avion, seuls subsistent deux transatlantiques, le Queen Mary 2 et le Queen Elizabeth 2.
Les cargos
Certains navires cargo de ligne embarquent des passagers. (Voir Voyage en cargo).