La perforation du téton dans le but d’insérer un bijou a été pratiquée par différents peuples à travers l'histoire. Le piercing du mamelon chez l’homme a été observé chez les indiens Karankawas, chez les femmes ce piercing est pratiqué par les Kabyles en Algérie.
Les premières observations de piercings du mamelon dans la culture occidentale remontent au XIV siècle. A cette époque est apparue la mode des décolletés profonds. Souvent, même les mamelons étaient exposés aux regards par ces robes largement ouvertes sur les seins. La reine Isabeau de Bavière a été la première à faire percer un mamelon, dans l’intention d’exhiber sa poitrine et à des fins décoratives.
Des années plus tard, au cours de l’époque victorienne pendant la période s’étendant autour de 1890, la mode a de nouveau évolué. Il est devenu courant de se percer les tétons pour porter les Anneux De Sein, de petits anneaux avec des diamants ou des chaînes en or. Avant que cette tendance se popularise, elle était essentiellement pratiquée par les classes supérieures.
À la fin des années 1970, la mode a été relancée par Jim Ward, propriétaire de la boutique de piercing Gauntlet à Hollywood. L’énorme succès de cette pratique est en partie dû aux célébrités qui ont arboré publiquement leurs piercings ou avoué en porter un, tels que Tommy Lee ou Lenny Kravitz. La vogue du piercing des mamelons a beaucoup progressé au cours des dernières années, du fait que de nombreuses célébrités, ainsi que des mannequins portent ce type de piercing.