La question du piéton est notamment soulevée en urbanisme où les espaces piétons et en particulier le trottoir sur lequel circulent les piétons, peuvent faire l'objet de conflits d'usages avec les autres modes de transports. Les associations de défense des mobilités douce reprochent aux urbanistes d'avoir produit des villes où l'on a surtout favorisé les automobiles.
De même, sur les trottoirs, la cohabitation avec d'autres éléments aux cinétiques différentes (poussettes, rollers, etc.) ou immobiles (mobilier urbain), peut créer des tensions.
Enfin, le piéton est régulièrement amené à rejoindre le trottoir opposé, et doit donc traverser la chaussée. Il doit parfois pouvoir traverser une autoroute, une voie ferrée, une rocade etc. Afin que cette traversée soit sécurisée, il faut créer des passages piétons, voire des passerelles ou passages souterrains.