Dans le programme Pioneer d'exploration spatiale lancé par la NASA dans les années 50, Pioneer 4 fut une sonde lancée en direction de la Lune. Elle devait s'y satelliser.
Une erreur de lancement lui fit manquer sa cible et elle ne put se mettre en orbite lunaire, mais elle put tout de même assurer un survol lunaire. Elle a également atteint une vitesse suffisante pour quitter l'orbite terrestre (vitesse de libération).
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