Il y a 3000 ans, des viles créatures, connues sous le nom de Orgs, menaçaient les terres d'Animaria. Conduites par le terrifiant Maître des Orgs, ces créatures vivaient uniquement pour détruire. Cinq puissants guerriers, armés de sabres magiques, ont défendu Animaria contre les Orgs. Afin de protéger Animaria, les guerriers ont utilisé le pouvoir des sabres pour envoyer les terres dans les airs. La Princesse Shayla est restée sur l'île flottante, dans un profond sommeil, entourée de cinq Zords Animaux, attendant le jour où ils seront de nouveau utiles. Les guerriers ont vaincu les Orgs, avec l'aide d'un grand nombre de Zords Animaux, qui ont disparu avec le temps, et les ont enfermés sous la Terre.
Avec le temps, la pollution a recouvert la Terre, permettant aux Orgs de se libérer de leurs prisons. La Princesse Shayla s'est alors réveillée, et les Zords Animaux ont commencé à choisir des champions pour défendre la Terre en tant que Power Rangers Force Animale. Taylor, un pilote de l'armée de l'air, Danny, un fleuriste timide, Max, un adolescent impulsif, Alyssa, une étudiante généreuse, et Cole, un enfant de la jungle à la recherche de ses origines. La mission des Rangers est devenue extrêmement dangereuse lors du retour du Maître des Orgs, déterminé à réunir son empire.
A travers leurs aventures, les Rangers vont découvrir d'autres Zords Animaux. Lorsqu'ils ont besoin d'aide, les nouveaux Zords peuvent combattre à leurs côtés. Alyssa découvre l'Eléphant, Max a été sauvé par la Girafe, Taylor a aidé les Ours Brun et Polaire à retrouver leur véritable forme, Cole a été sauvé des attaques du Maître des Orgs par le Gorille, et a trouvé un oeuf qui donna naissance à l'Oiseau de Feu, Danny a été soutenu par le Rhino et l'Armadillo, Merrick et Shayla ont chanté pour se réconcilier avec le Cerf, et une quête spirituelle révéla à Cole le Faucon.
Le Général des Orgs nommé Nayzor ouvre une tombe dans laquelle reposait Zen-Aku depuis plus de 3000 ans. Emprisonné par les cinq Anciens Guerriers, Zen-Aku tente de se venger en éliminant leurs successeurs, les Power Rangers Force Animale. Il les combat et gagne à tous les coups, sans pour autant les éliminer pour de bon. Les Rangers découvrent que Zen-Aku est en fait Merrick, le sixième Ancien Guerrier qui a été victime de la malédiction du masque du loup, qu'il avait utilisé afin d'obtenir suffisamment de pouvoirs pour détruire le Maître des Orgs, 3000 ans auparavant. Les Rangers parviennent à briser le sort, libérant Merrick de ses pulsions. Les Zords Animaux de Merrick lui ont offert le Mobile Lunaire, qu'il utilise pour se transformer en Ranger Lunaire. Malgré tout, Merrick ne se joint pas à l'équipe, il se sent trop coupable de ses actes, mais vient aider les Rangers lorsqu'ils ont besoin de lui.
Le Maître des Orgs kidnappe la Princesse Shayla pour mener à bien un rituel dans lequel le Cœur des Orgs sera créé. Pendant le rituel, Toxica et Jindrax aident les Rangers en libérant la Princesse, mais le Maître des Orgs a tout de même réussi à créer le Cœur des Orgs, qui lui a donné encore plus de pouvoirs. Il a été détruit dans la bataille finale par une multitude de Zords Animaux, qui sont apparus pour aider les Rangers, dépourvus de pouvoirs. Toxica et Jindrax font la paix avec les Rangers et partent faire le tour du monde. Les Rangers rendent leurs pouvoirs à la Princesse Shayla qui retourne sur l'Animarium, tandis que les Rangers reprennent le cours d'une vie normale.