L'entreprise fut fondée en 1967 dans un village du Gard en France, par le vétérinaire chirurgien, Jean Cathary. . A partir de cas d'eczémas sur des chiens de ses clients, le Dr Cathary constate de manière empirique l'importance d'un aliment équilibré pour le chien contenant minéraux, vitamines et oligo-éléments. Il élabore alors une soupe floconnée à base de céréales. Après quelques temps, le Dr Cathary se passionne pour cette nouvelle activité, abandonne son cabinet vétérinaire et se consacre à son industrie naissante; Royal Canin est né. Après une période pionnière où Royal Canin se développe principalement par le réseau des éleveurs, Royal Canin est rachetée en 1972 par Guyomarc'h, fabricant breton d'aliment pour bétail. Débute alors une nouvelle "ère" dans la croissance de l'entreprise qui rentre dans une logique de structuration et de professionnalisation de son fonctionnement (industrialisation et internationalisation), sous l'impulsion de René Gillain nommé par Guyomarc'h.
Les quartiers généraux (Siège et Centre de Recherche) sont situés à Aimargues, dans le département du Gard en France. La société a été acquise par le groupe Mars Incorporated en 2002.
La vente des produits Royal Canin s'effectue principalement par les éleveurs, vétérinaires et magasins spécialisés plutôt que dans les magasins traditionnels.
En 2006, le chiffre d'affaire de Royal Canin était supérieur à un milliard d'euros dont 80% en dehors de France et avec plus de 3 200 employés dont 70% en dehors de France.