Dès les années 1970, on avait recherché les moyens d'accroître la vitesse, les performances, la fiabilité et la sécurité des hélicoptères. De plus, on cherchait aussi à réduire le bruit (nuisances acoustique), les vibrations et les coûts de maintenance. La division Sikorsky Aircraft de United Technologies Laboratories construisit en 1983 deux RSRA. Le Langley Research Center de la NASA à Hampton, Virginie commença les premiers essais et transféra ensuite le projet au Ames Research Center situé à Mountain View en Californie pour y effectuer des essais en vol plus poussés.
Le RSRA vola tout d'abord au „Ames-Dryden Flight Research Facility“ (appelé aujourd'hui „Dryden Flight Research Center“) à la base d'Edwards en Californie au printemps 1984. Ces tests servirent à démontrer les capacités et les performances du véhicules à voilure fixe.
Partant de là, une nouvelle série d'essais fut accomplie en 1986 avec le rotor en X et en 1987, une version plus évoluée servant à tester de nouveaux rotors et des technologies d'assistance du vol. La NASA et la DARPA demandèrent alors à Sikorsky de transformer l'un des RSRA de base pour en faire un démonstrateur du X-Wing.
Le X-wing ne devait remplacer ni l'hélicoptère ni l'avion. Il était conçu pour effectuer des missions spécifiques exigeant les caractéristiques des deux types d'aéronef : l'efficacité d'un hélicoptère à basse vitesse et celle d'un avion à vitesse élevée. Les objectifs tactiques étaient des missions d'attaque air-air et air-sol, la lutte anti-soumarine, la surveillance de l'espace aérien, l'espionnage électronique et la recherche et le sauvetage.
Le X-wing modifié fut livré au Ames-Dryden le 25 septembre 1986. Des essais de roulage au sol, des vols en mode avion et sans rotor eurent lieu en décembre 1987. Le contrat avec Sikorsky se termina en fin de mois et ne fut pas prolongé. Le programme finit officiellement en janvier 1988 sans indication de motif.