Système solaire et planètes
Le jeu se déroule dans le système planétaire Lylat (ライラット, Rairatto), système de l’univers fictif Star Fox, habité par des races d’animaux anthropomorphiques (comme des renards, lapins, chiens, etc.). Il est composé de cinq planètes. Corneria (コーネリア, Kōneria) est un monde agricole paisible, sans force défensive développée. Il est entouré d’une ceinture d’astéroïdes formant une défense naturelle. Aquas est un monde totalement submergé servant de centre d'expérimentations biologiques à Andross. Zoness est une planète recouverte presque exclusivement d'eau, ayant été polluée par Andross dans sa quête des nombreuses et riches ressources des profondeurs de cette planète. Titania est une planète inhabitée, enveloppée d’un épais brouillard, et regorgeant de ressources naturelles. Macbeth est une terre désolée, ravagée par des cataclysmes géologiques. Elle sert d'entrepôt de munitions à Andross. Katina est une planète militaire appartenant au Cornériens, qui fut attaquée à maintes reprises par Andross pour pouvoir coloniser Corneria. Fortuna, surnommée « la planète des dinosaures », est peuplée de créatures sauvages. Venom, autrefois prospère et verdoyante, est devenue un monde sombre et mécanisé, base du maléfique Andross
Personnages
L’histoire des jeux est centrée sur l’unité de mercenaires d’élite Star Fox. Composée dans les premiers jeux de quatre membres, sa composition varie au travers des différents épisodes. Elle s’oppose généralement à Andross, un scientifique fou voulant conquérir le système Lylat.