Les premières lignes, à traction hippomobile, ouvrirent en 1876 et reliaient :
- le square Duplessis à Grandchamp,
- la gare Rive Droite au Sénat (Opéra du château),
- la gare Rive Gauche à la Chambre des Députés (Aile du Midi du château).
La première modernisation fut l'ouverture le 20 novembre 1889 d'une ligne de tramway à vapeur reliant Saint-Cyr-l'École à Versailles. La deuxième modernisation vint en octobre 1895 lors de la reprise du réseau par la SVTE (Société Versaillaise de Tramways électriques) qui électrifia le réseau et commanda 29 motrices électriques aux ateliers Postel-Vinay.
Le réseau passa de trois à six lignes et desservait :
- ligne A : Glatigny - Grandchamp
- ligne B : Clagny - Orangerie
- ligne C : Le Chesnay - gare des Chantiers
- ligne D : Square Jean Houdon - Montreuil
- ligne E : gare Rive Droite - Trianon (grille des Capucins),
- ligne F : gare Rive Gauche - Saint-Cyr-l'École
En 1907, la ligne C s'est vue prolongée jusqu'à Porchefontaine et la ligne D jusqu'à République.
Pendant les années 1950 le réseau n'était formé que des lignes A, B, C et E. Le réseau fut amputé à la veille de la Seconde Guerre mondiale et ferma le 3 mars 1957. Ce jour là fut organisée une grande cérémonie regroupant 200 000 habitants, présidée par le maire de Versailles en présence de Maurice Chevalier, pour le baptême des autobus de remplacement.