Constatant que l’utilisation d’un train classique pouvait constituer un frein à la commercialisation de ses productions, de nombreux pilotes n’ayant jamais volé que sur des avions à train tricycle, Dick vanGrunsven décida de reculer le train principal sur le prototype RV-6 et de remplacer la roulette arrière par une roulette avant pivotant librement à l’extrémité d’une simple jambe en acier fixée au bâti-moteur. Le dispositif était simple, le gain de poids faible, la maniabilité de l’avion au roulage améliorée.
Le gouvernement du Nigeria recherchant un appareil d’école élémentaire susceptible d’être produit localement par la main d’œuvre nigériane, Van's Aircraft a été retenu et a livré 60 kits complets qui ont été assemblés, testés, et mis en service en Afrique. Ces appareils ont été mis en service en 1989 sous le nom d’Air Beetle ABT-18 par l’école de pilotage élémentaire 301 de Kaduna.
