La Women's Royal Air Force avait existé entre 1918 et 1920. La WAAF fut créée en juin 1939, absorbant les 48 compagnies de la RAF incluses dans l'Auxiliary Territorial Service formé dès 1938. L'incorporation des femmes ne s'est pas faite avant 1941 et ne s'appliquait qu'aux femmes âgées de 20 à 30 ans. Celles-ci avaient le choix entre les services Auxiliaires et le travail en usine.
Les WAAFs ne servaient pas comme personnel navigant. L'utilisation de pilote féminin fût limité à l'Air Transport Auxiliary, qui était civil. Elles ne participaient également pas aux combats bien qu'elles fussent exposées aux mêmes dangers que n'importe quel civil participant à la construction des installations militaires. Elles furent actives dans la préparation des parachutes et de l'équipement des ballons de barrage en plus de remplir des tâches dans le domaine du Catering, de la Météorologie, des Radars, du Transports, de la Téléphonie et du Télégraphe. Elles décryptèrent des messages radio codés, analysèrent des photos de reconnaissance et accomplirent des opérations de Renseignements. Les WAAFs avaient un rôle essentiel dans le contrôle des avions aussi bien dans les stations radars que dans les salles des opérations, en tant que traceur. Ce rôle fut vital lors de la Bataille d'Angleterre permettant de diriger les avions de combat contre la Luftwaffe, en fournissant les positions ennemis. Certaines femmes du WAAF furent recrutées dans le service secret Special Operations Executive pour être envoyées dans les pays occupés et y soutenir la Résistance en tant que courrier ou opérateur radio de réseaux clandestins. Par exemple, sur les 50 femmes qui furent envoyées en France, il y eut 14 WAAFs, dont 6 y laissèrent la vie : Yolande Beekman, Muriel Byck, Noor Inayat Khan, Cecily Lefort, Lilian Rolfe, Diana Rowden. Elles sont honorées au Mémorial de Valençay parmi les 104 agents de la section F du SOE morts pour la France.
En revanche, les infirmières appartenaient à la Princess Mary's Royal Air Force Nursing Service (PMRAFNS). Les officiers féminins de la branche médicale et dentaire étaient nommés dans la Royal Air Force et y détenaient des grades.
Les WAAFs étaient payées deux-tiers du salaire de leur équivalent masculin.
A la fin de la Seconde Guerre mondiale, l'effectif de la WAAF déclina et l'effet de démobilisation provoqua l'arrêt de milliers de femmes. Le reste, au nombre de 700 aujourd'hui, fut renommé en Women's Royal Air Force le 1 février 1949