Un équipage complet pour une Yole de Bantry comporte 13 personnes. Ce nombre n’est cependant pas obligatoire pour le bon fonctionnement du bateau. En fonction des conditions, de l’expérience des marins et des membres disponibles, l’embarcation pourra fonctionner avec un équipage réduit ou, au contraire, embarquer quelques passagers de plus.
Le commandant et responsable de l’embarcation est appelé maître de bord ou encore patron. Bien que son rôle soit similaire à celui d’un capitaine, le maître de bord n’est pas traditionnellement le capitaine mais plutôt un officier de ce dernier. De nos jours, cette distinction est généralement négligée. Le maître de bord prend place dans la chambre arrière de l’embarcation, face aux rameurs et à l’arrière du bateau. Plus spécifiquement, son rôle consiste à ordonner les commandes au reste de son équipe, qu’il s’agisse des mouvements de rames ou des manœuvres de voiles. Il est aussi à la barre, c'est-à-dire qu’il dirige l’embarcation.
Dix membres de l’équipage sont appelés rameurs, bien qu’ils soient également responsables des manœuvres de voiles. Chaque rameur est assis seul sur un siège faisant face au maître de bord (donc tournant dos à l’avant du bateau). Les cinq rameurs assis d’un coté manœuvre les rames du coté qui leur est opposé et il en va de même pour les cinq autres rameurs. Étant donné la taille imposante des rames, la majorité des mouvements doivent être faits en synchronisation et une manipulation d’équipe est parfois nécessaire pour des manœuvres plus complexes, comme la mise à l’eau des rames.
Le rameur situé le plus à l’arrière de la yole est appelé chef de nage. Il a la tâche supplémentaire de devoir donner la cadence aux autres rameurs.
Bien qu’il y ait certaines exceptions, la navigation à voile se fait lorsque toutes les rames sont rangées à bord du bateau. À ce moment, chaque rameur adopte un rôle différent afin d’exécuter les manœuvres à voile. Malgré le fait que le rôle, le titre et la position des membres de l’équipage varient d’équipe en équipe lors de ces manœuvres, on retrouve généralement des postes fixes comme le maître de mât, qui hisse et affale la voile du mât dont il a la responsabilité, ou encore les responsables des écoutes, qui s’occupent de l’allure des voiles.
Pour compléter cet équipage, deux brigadiers sont placés respectivement à l’avant du bateau et à l’arrière, dans la chambre arrière. Leurs rôles sont divers et varient selon les équipages. Généralement, ils seront responsables de l’amarrage du bateau lors du départ et de l’arrivée à quai. Ils peuvent également aider les manœuvres et le déplacement des rames, et assistent le maître de bord et les rameurs lors de la navigation à voile. Plus spécifiquement, le brigadier avant prend régulièrement le rôle d’observateur, qui communique les informations relatives aux plans d’eau environnant au maître de bord. Quant au brigadier arrière, il peut, sous les commandes du maître de bord, prendre la barre ou même remplacer le maître de bord si ce dernier s’avérait en avoir besoin.